Brasil hadir di Piala Dunia 1994 dengan harapan dapat menjadi juara yang keempat kali setelah tahun 1958, 1962 dan 1970. Menuai dua kali kemenangan atas Rusia (2-0) dan Kamerun (3-0), Brasil menutup tahap grup dengan hasil seri 1-1 dengan Swedia. Di perdelapan-final, Brasil menundukan tuan rumah Amerika Serikat dengan skor tipis 1-0. Dilanjutkan dengan mengalahkan Belanda dengan skor 3-2 di perempat-final. Di semi-final, Brasil mengalahkan Swedia dengan skor 1-0.
Bermain di Rose Bowl yang dipadati 94.194, final Piala Dunia 1994 antara Brasil dan Italia (juara tahun 1934, 1938 dan 1982) berakhir dengan kemenangan Brasil melalui adu penalti. Jadilah Brasil sebagai negara pertama yang memenangkan Piala Dunia sebanyak empat kali.
Selama Piala Dunia 1994, Brasil yang dimanageri oleh Carlos Alberto Parreira telah memainkan 7 pertandingan. Romário menjadi pencetak gol terbanyak bagi Brasil dengan koleksi 5 gol.
Berikut adalah susunan tim Brasil Saat Menjuarai Piala Dunia 1994: Cláudio Taffarel, Jorginho (digantikan oleh Cafu), Aldair, Marcio Santos, Branco, Mauro Silva, Dunga (Kapten), Mazinho, Zinho (digantikan oleh Viola), Romário, Bebeto.